把后面幾個氣缸的到位開關(guān)串到前面的光電輸入不就行了~
本質(zhì)上就是一個優(yōu)先級控制,
工位4的優(yōu)先級最高沒有任何條件,光電有信號就觸發(fā)氣缸4動作
工位3的光電要觸發(fā)氣缸3還需要串入4的到位信號(或者莽一點直接串工位4的氣缸電磁閥輸出信號)
工位2串工位3的動作信號,一個接一個就行了
最簡單的辦法還是寫一個fb,增加一個是否使能的條件,工位4的使能條件直接接入alwaysOn,其他的工位使能接入下一個工位的動作信號
有多少個工位就拉多少個fb,包括故障處理都可以寫到fb里面,做統(tǒng)一處理