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樓主  發(fā)表于: 2010-08-31 17:32
各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據(jù)此位置再控制機械手去抓該工件
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我說所的就是能發(fā)現(xiàn)圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測出紅色膠管的位置，然后在讓一個機械手去一個個的抓出來