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求助:電機(jī)傳動 有點(diǎn)振蕩

請教：電機(jī)傳動，有時可以(1%)，有時有點(diǎn)振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn)，

是機(jī)械問題，還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個速度下運(yùn)行,負(fù)載穩(wěn)定沒有突變


懷疑是干擾

但電流波動有點(diǎn)大

直流電機(jī)

處理了一下干擾   好點(diǎn)  偶爾超

平穩(wěn)運(yùn)行一小時   有時波動比較厲害3%了,有十多分鐘

感覺比較脆弱

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