国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-30 16:40
打擾各位前輩了，我又來(lái)請(qǐng)教一些問(wèn)題。
在轉(zhuǎn)矩模式下，兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動(dòng)
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個(gè)模擬量電壓（在運(yùn)動(dòng)時(shí)兩軸電壓一樣），同一條信號(hào)源 正反轉(zhuǎn)信號(hào)
就是有一軸會(huì)慢一點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。

這個(gè)會(huì)有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機(jī)拆下來(lái)進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來(lái)進(jìn)行測(cè)試
也是差100以上得脈沖
紅云123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 381 點(diǎn)
下載積分: 2894 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-06-06
查看紅云123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-31 16:40
1，驅(qū)動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅(qū)動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺(tái)電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。
紅云123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 381 點(diǎn)
下載積分: 2894 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-06-06
查看紅云123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-02 08:42
轉(zhuǎn)矩模式下位移時(shí)長(zhǎng)不可能完全相同的，即使你給的各種參數(shù)完成相同的情況下位移時(shí)長(zhǎng)也不可能完全相同。
伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)也是有差異的。