国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-23
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設(shè)定扭力不知可不可以？
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 631 點
下載積分: 374 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-06-22
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:44
引用
引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發(fā)表的 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力 :
最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設(shè)定扭力不知可不可以？
[attachment=297418]

可以，雷賽L7的轉(zhuǎn)矩可以選擇外部模擬量和內(nèi)部的485參數(shù)設(shè)置。你的這個需求可以使用混合控制模式，位置加轉(zhuǎn)矩，切換到轉(zhuǎn)矩時記得要同時控制速度；擰螺母的工藝應(yīng)該熟悉吧，有異常問題可以交流交流
技術(shù)交流vx： Electric973