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月灬洛
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-20 10:26
   項目概述，匯川IS620P伺服，驅(qū)動皮帶輪。再從伺服驅(qū)動器接入差分信號控制線掃相機，上位機檢測NG時，發(fā)給PLC NG信號，到貼標(biāo)位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標(biāo)。
       目前停止位不準(zhǔn)，低速運行時錯位10mm左右，可以接受；高速運行時，錯位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？
投湖自盡的魚
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-20 10:31
我們之前是加裝了高速傳感器做的中斷，檢測到物料拍照的時候記錄當(dāng)前位置。然后相機給結(jié)果的時候用絕對定位到貼標(biāo)位置