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喜洋洋灰太狼
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-11 11:22
伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時(shí)候抖動很大 ，設(shè)備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的  怎么設(shè)置可以減小 往返時(shí)候的抖動 或者說是慣性  請各位大佬指點(diǎn)
但行好事，莫問前程
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:26
慣量和剛性適當(dāng)?shù)募狱c(diǎn)試試
樓主留言：
熱心助人！加了 沒多大作用