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tx198835
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-30 21:44
各位大佬，請教關于設備自動運行相關知識，
假如發(fā)生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續(xù)運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復到停機狀態(tài)不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關框架介紹嗎，有償服務？QQ 908183369
zhaoxy
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-01 09:11
在每一步上都加位置判斷，不在位置，啟動之后在自動去本來要在的位置上不就好了
zhaoxy
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-01 10:53
也可以做出來單工站復位，動那一個工站東西了 就把那個工站復位 不用全局復位 然后那個工站重新動作
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