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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
潔白的月光
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-06 19:50
算出距離。抓料快速移動(dòng)，另一個(gè)慢速移動(dòng)。算好距離后正好抓料拿回去，另一個(gè)電機(jī)慢速移動(dòng)進(jìn)去了。時(shí)間也算進(jìn)去，