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各位好：
附件程序時(shí)最近做一臺(tái)自動(dòng)鉚接機(jī)程序，總體運(yùn)行還算正常。
但是當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)M188為ON時(shí)，則自動(dòng)轉(zhuǎn)換手動(dòng)M24轉(zhuǎn)換至M20時(shí)。
程序中Y14，Y15，Y16三個(gè)輸出就會(huì)斷開。

將以上三個(gè)輸出改為置位輸出。
Y14，Y15，Y16改為別的輸出點(diǎn)。
同樣將M1040步進(jìn)禁止指令刪除。
撤銷停止，過載等停止類指令
等辦法不好用。
希望大家?guī)兔Τ鲋\劃策。 新鉚接機(jī).rar (16 K) 下载次数:40
    

既是這樣（臺(tái)達(dá)）PLC在一些要求高的設(shè)備上還敢用嗎？