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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒(méi)有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊，請(qǐng)問(wèn)該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)？
luohongliang
聞道有先后 術(shù)業(yè)有專攻
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 14:35
1.ZRN回原點(diǎn)的同時(shí)將方向輸出點(diǎn)置位
2.改變步進(jìn)電機(jī)的接線
3.修改伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置