国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

fhy0410
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 363 點(diǎn)
下載積分: 6452 分
在線時(shí)間: 531(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-24 02:58
各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉(zhuǎn)嗎,如果反轉(zhuǎn)也要帶加減速怎樣實(shí)現(xiàn)。還有同上的另一個(gè)問題。希望大神們指導(dǎo)下
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個(gè)
工控威望: 2004 點(diǎn)
下載積分: 1629 分
在線時(shí)間: 1008(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-30 20:08
加減速是可以實(shí)現(xiàn)的 你找一下手冊內(nèi)部的特殊寄存器  這個(gè)好像是8349還是多少來著 你把里面的數(shù)值給改掉 就可以實(shí)現(xiàn)和PLSR一個(gè)的功能了 但是在正常運(yùn)行的速度下是無法切換速度的 PLSR指令也是無法完成的 能完成的好像只有PLSV