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宣云騰
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-04 10:04
大神們，我們的一臺機(jī)械手在指令位置正常等待壓機(jī)壓板料時(shí)突然快速后退1000mm，又快速回到指令位置！求告知是什么問題導(dǎo)致的？
yangxuelei19
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-04 05:06
看樣子，樓主的公司所用的同型號機(jī)械手應(yīng)該不止一臺，如果單單是這一臺機(jī)械手突然發(fā)生這樣的問題，應(yīng)該先檢查下硬件問題，一一排查，最后檢查程序，