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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 09:05
請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-20 13:17
這個沒有特殊的要求，用接近開關(guān)、光電開關(guān)來檢測夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質(zhì)量和特性。
一般選擇費斯通、歐姆龍等。
wwcwwc
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-25 15:11
引用
引用第5樓菜鳥級的電工于2014-11-25 14:48發(fā)表的  :
一般機械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關(guān)進(jìn)行控制的嗎？

是的。這個實際上也沒有什么特別之處，值需要滿足現(xiàn)成環(huán)境及控制要求就可以了。