国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

ssa
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 521 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-20
最后登錄: 2014-07-02
查看ssa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 22:24

   最近想做個(gè)擺臂機(jī)械手，但是發(fā)現(xiàn)我計(jì)算出來的角度太過復(fù)雜。。。有沒有簡(jiǎn)單的計(jì)算 經(jīng)驗(yàn)公式？
或提供個(gè)可行的公式，   PLC使用三菱FX1、2、3 都沒問題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點(diǎn)坐標(biāo)，O.B亮步進(jìn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
拉驢漢
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 2157 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-03
最后登錄: 2022-06-06
查看拉驢漢的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-04 13:12
兩關(guān)節(jié)處裝旋轉(zhuǎn)編碼器，最好是絕對(duì)值。