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					 xlz123 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級(jí)別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 14:38

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒(méi)有什么簡(jiǎn)單的方法，每種情況列出來(lái)太麻煩了。三菱3U 的PLC
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      先有雞
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 〇·微塵ベ 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級(jí)別: 論壇先鋒
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 15:27

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無(wú)料識(shí)別，用這個(gè)有無(wú)料識(shí)別信號(hào)來(lái)計(jì)數(shù)是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)？
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
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					級(jí)別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 16:15

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      引用
      引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的  :
      換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無(wú)料識(shí)別，用這個(gè)有無(wú)料識(shí)別信號(hào)來(lái)計(jì)數(shù)是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)？

      現(xiàn)在就是下料沒(méi)感應(yīng)才這樣的
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      先有雞
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 1623154245 
					
      
				
      

				
      好難，我再想想。。。。
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級(jí)別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 16:31

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      爪子動(dòng)就加一
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
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					 89230548 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級(jí)別: 探索解密
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 16:46

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
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					 夢(mèng)雨天涯 
					
      
				
      

				
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					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 16:52

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      引用
      引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
      BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

      就是判斷ON的個(gè)數(shù)
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      本帖最近評(píng)分記錄：
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					級(jí)別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 17:59

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      引用
      引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
      BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

      好的，非常感謝
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      先有雞
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 18:03

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      感謝回帖，已解決，本來(lái)時(shí)按每個(gè)夾爪單獨(dú)計(jì)數(shù)，再把6數(shù)個(gè)加起來(lái)。4樓的方法好像更方便
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      先有雞
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 geezer 
					
      
				
      

				
      經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級(jí)別: 家園�？�
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-13 13:59

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      六個(gè)夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 小八哥 
					
      
				
      

				
      電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級(jí)別: 工控俠客
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-13 16:26

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 菜鳥入行 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-13 17:59

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      引用
      引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的  :
      寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩

      對(duì)的，6個(gè)DINCP前面加6個(gè)M識(shí)別有沒(méi)開(kāi)關(guān)。分別計(jì)數(shù)完后再用一個(gè)SUM指令。
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      打個(gè)醬油，懂的不多
      水平有限，能幫則幫
      互相幫助，共同進(jìn)步
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 ljb6688 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-17 10:35

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      學(xué)習(xí)了，有類似項(xiàng)目在做
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件