阿少杰
石頭
級(jí)別: 家園?
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今天被老大叫去.說氣缸的前進(jìn)后退速度老是有人調(diào)動(dòng).讓我做一個(gè)氣缸速度報(bào)警的程序. 讓我在現(xiàn)有設(shè)備不改變硬件,線路的情況下把氣缸移動(dòng)速度量化. 意思就是說..氣缸是由雙線圈電磁閥驅(qū)動(dòng).兩頭都會(huì)有SENSOR.氣缸只可以在A~B米/秒的速度內(nèi)移動(dòng).或者是在A~B 秒內(nèi)氣缸由原點(diǎn)到止點(diǎn)移動(dòng).不在這個(gè)范圍內(nèi)人機(jī)上面會(huì)有一個(gè)警報(bào).老大跟我提示說要用到. 兩點(diǎn). (脈沖+計(jì)數(shù)) |
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hwj
級(jí)別: *
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用一個(gè)感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)氣缸在一定的時(shí)間內(nèi)脈沖量,然后與你調(diào)試好的設(shè)定量相比較,大于或下于都報(bào)警。可以用數(shù)據(jù)比較或觸點(diǎn)比較。 |
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