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辰楓俞
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-24 22:26
各位道友,大家好,剛接觸MR-JET-G的伺服,想求三菱MR-JET-G的伺服用CC-Link IEF Basic鏈接軟元件表,看了些資料,說和MR-JE-C伺服的差不多,查MR-JET-G的對象字典,也沒弄明白,特別是回原點(diǎn)方式那一塊兒,6040h控制指令,我看只有對應(yīng)的布爾位狀態(tài),怎么有些回零方式的也傳到這個(gè)地址?那對象字典,6098h和60E3h,回零方式,有對應(yīng)的鏈接軟元件嗎?不用控制嗎?
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夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-25 08:22
要啥回零?直接帶電池的……,回零就是第一次使用的時(shí)候就清零一次即可,就是普通的定位指令一樣的用法,不支持中斷定位
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辰楓俞
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-25 10:10
查了下,回原點(diǎn)6098h可以通過伺服PT45參數(shù)設(shè)定回原方式